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- Rappels Mathématique
- Définition de la Transformée de Laplace.
- Applications.
- Exercices.
- Propriétés de la transformée de Laplace.
- Tableau des transformées de Laplace.
- Les systèmes linéaires continus
- Généralités sur les systèmes.
- Les systèmes linéaires.
- Les systèmes continue.
- Nature des signaux des entrées et des sorties.
- Méthode d’analyse des systèmes linéaires a une variable
- Calcule de la réponse d’un système linéaire a une entrée quelconque.
- Forme générale de la fonction de transfert d’un système linéaire.
- Réponse temporelle d’un système linéaire.
- Analyse des systèmes linéaires
- Analyse transitoire.
- Analyse harmonique.
- Exemples des réponses transitoire et de réponse harmoniques.
- Transformation des schémas fonctionnels
- Connexion en série.
- Connexion en parallèle.
- Connexion en opposition.
- Réduction à un système à retour unitaire.
- Tableau des transformations des schémas fonctionnels.
- Diagrammes et abaques
- Diagramme de Bode.
- Détermination des diagrammes d’amplitude et de phase des différentiels termes.
- Stabilité des systèmes asservis
- définition 01 de la stabilité des systèmes asservis.
- Définition 02.
- Critère de ROUTH.
- Précision des systèmes asservis
- Introduction.
- Définition de la précision.
- Rappel mathématique.
- La précision statique.
- La précision dynamique.
- Exercices.
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