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Sommaire

 

  1. Rappels Mathématique
      1. Définition de la Transformée de Laplace.
      2. Applications.
      3. Exercices.
      4. Propriétés de la transformée de Laplace.
      5. Tableau des transformées de Laplace.
  2. Les systèmes linéaires continus
      1. Généralités sur les systèmes.
      2. Les systèmes linéaires.
      3. Les systèmes continue.
      4. Nature des signaux des entrées et des sorties.
  3. Méthode d’analyse des systèmes linéaires a une variable
      1. Calcule de la réponse d’un système linéaire a une entrée quelconque.
      2. Forme générale de la fonction de transfert d’un système linéaire.
      3. Réponse temporelle d’un système linéaire.
  4. Analyse des systèmes linéaires
      1. Analyse transitoire.
      2. Analyse harmonique.
      3. Exemples des réponses transitoire et de réponse harmoniques.
  5. Transformation des schémas fonctionnels
      1. Connexion en série.
      2. Connexion en parallèle.
      3. Connexion en opposition.
      4. Réduction à un système à retour unitaire.
      5. Tableau des transformations des schémas fonctionnels.
  6. Diagrammes et abaques
      1. Diagramme de Bode.
      2. Détermination des diagrammes d’amplitude et de phase des différentiels termes.
  7. Stabilité des systèmes asservis
      1. définition 01 de la stabilité des systèmes asservis.
      2. Définition 02.
      3. Critère de ROUTH.
  8. Précision des systèmes asservis
      1. Introduction.
      2. Définition de la précision.
      3. Rappel mathématique.
      4. La précision statique.
      5. La précision dynamique.
  9. Exercices.

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