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Introduction
        Ce livre est destine aux étudiants qui voudraient parfaire leurs connaissances,il constitue un instrument de travail afin de développer et de comprendre méthodologiquement l’Asservissement linéaire par un cheminement efficace et des applications mettant en exergue  l’aspect physique de la chose.
    La méthode proposée dans ce livre consiste à exposer les cours en des termes simples   et brefs sans verser dans la littérature ni dans la complexité des termes techniques.
    Le choix et la succession des cours obéissent a une stratégie bien définie pour assurer l’enchaînement de l’information et des idées chez l’étudiant a qui nous conseillons de suivre le cheminement linéaire des leçons théoriques suivies des exercices d’applications  notamment pour maîtriser la Transformée de Laplace..

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