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Rappels de mathématique
I. Définition de la transformée de Laplace :
On appelle transformée de Laplace de f et notée F, ou encore Lf,la fonction définie sur l’ensemble des nombres complexes p tels que Re (P) > a par la formule :
…… (1)
Propriétés :
La linéarité de l’intégrale montre que la transformation de Laplace est linéaire :
…… (2)
II. Applications :
1. Fonction de HEAVISIDE ou échelon unité :
La fonction constante et égale à 1 n’admet pas de transformée de Laplace puisqu’elle n’est pas intégrable sur l’intervalle ]-∞, +∞ [ , c’est pourquoi l’on introduit la fonction ε (t) de HEAVISIDE, ou échelon unité, définie par :
Donc :
D’où
2. Cas de fonction périodique :
Chercher la transformée de Laplace du signale rectangulaire de période T définie par :
La formule générale s’écrit :
III. Exercices :
Calculer les transformées de Laplacede f(t)=cos(wt) et g(t)=sin(wt) sachant que :
On tire :
III.1 : F(p)= ?
D’où :
III.2 :G(p)= ?
D’où :
IV. Propriétés des transformées de Laplace :
1. Théorème de la dérivation :
Pour déterminer la transformée de Laplace de la dérivée de x(t), ou on a :
Finalement :
D’où :
Application: x(t)=
Déterminer
2. Théorème des transformées de Laplace :
Soitx(t),
L[x(t)]=X(p),
Si
Selon le théorème de la dérivation :
X(p) = p Y(p) - y(0)
D’où :
V. Tableau des transformées de Laplace :
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